隨著工業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)化的要求和使用場(chǎng)合越來(lái)越多，倉(cāng)庫(kù)也不例外，所以各種各樣的自動(dòng)貨立體倉(cāng)庫(kù)就應(yīng)運(yùn)而生。至騰就近年所設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的自動(dòng)化立體貨架，作了一個(gè)分類(lèi)，讓大家對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的認(rèn)識(shí)更全面。
        首先，從高度上，我們可以將自動(dòng)化立體貨架簡(jiǎn)單的分為:低層（貨架高度5M以下）/中層（貨架高度5～12M）/高層（貨架高度12M以上）；  
　　其次，從倉(cāng)庫(kù)規(guī)模上我們又可以劃分為：小型（庫(kù)位數(shù)2000個(gè)托盤(pán)以下）/中型（庫(kù)位數(shù)2000～5000個(gè)托盤(pán)）/大型（庫(kù)位數(shù)5000個(gè)托盤(pán)以上）；  
　　從專(zhuān)業(yè)的角度，我們一般會(huì)按形式劃分：自動(dòng)化有軌倉(cāng)庫(kù)/無(wú)軌倉(cāng)庫(kù)（窄通道三向堆垛叉車(chē)）,下面我們就專(zhuān)業(yè)方面來(lái)重點(diǎn)說(shuō)一下自動(dòng)化有軌倉(cāng)庫(kù)貨架和自動(dòng)化無(wú)軌倉(cāng)庫(kù)貨架. 　　自動(dòng)化有軌倉(cāng)庫(kù)  
　　所謂自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機(jī)為主、并結(jié)合入出庫(kù)周邊設(shè)備來(lái)進(jìn)行作業(yè)的一種倉(cāng)庫(kù)。其基本系統(tǒng)有四個(gè)組成部分：儲(chǔ)存貨架、存取設(shè)備、輸入輸出設(shè)備、控制系統(tǒng)。
        自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的形式有整體式倉(cāng)庫(kù)（Building tyue:Building in rack supported）和分離式倉(cāng)庫(kù)（Unit type:Building is freestanding front rack structure）兩個(gè)基本類(lèi)型。
        倉(cāng)庫(kù)建筑與貨架結(jié)構(gòu)成為一個(gè)不可分開(kāi)的整體，顧稱(chēng)整體式倉(cāng)庫(kù)。整體式倉(cāng)庫(kù)具有技術(shù)水平高、投資大和建設(shè)周期長(zhǎng)等問(wèn)題，適用于大型企業(yè)和流通中心。相反，貨架結(jié)構(gòu)自成一個(gè)單元與建筑無(wú)關(guān)的倉(cāng)庫(kù)，則稱(chēng)分離式倉(cāng)庫(kù)。分離式倉(cāng)庫(kù)與整體式倉(cāng)庫(kù)比較有下述優(yōu)點(diǎn)：  
　　(1) 因與建筑無(wú)關(guān)，所以利用車(chē)間內(nèi)部一隅就可建設(shè)與生產(chǎn)工藝密切連接的倉(cāng)庫(kù)，也可把現(xiàn)有建筑改造成為倉(cāng)庫(kù)；  
　　(2) 當(dāng)現(xiàn)有建筑地面耐壓為3噸/平方米、不平度為30～50毫米時(shí)，地面無(wú)需處理即可建設(shè)分離式倉(cāng)庫(kù)。而整體式倉(cāng)庫(kù)地基和地面的處理較為復(fù)雜，費(fèi)用約占總費(fèi)用的5-15%；  
　　(3) 建設(shè)周期短，整體式倉(cāng)庫(kù)的建設(shè)周期一般需1.5～2年，但分離式倉(cāng)庫(kù)的建設(shè)周期則較短；  
　　(4) 分離式倉(cāng)庫(kù)的貨架、巷道式堆垛起重機(jī)和自動(dòng)化控制等機(jī)械設(shè)備易標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，可實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)，達(dá)到價(jià)廉的效果。
　 　由于上述原因，國(guó)外小型分離式倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展速度要比大型整體式倉(cāng)庫(kù)更為迅速，約占總量的80%。而大型整體式倉(cāng)庫(kù)隨著科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)力的發(fā)展，倉(cāng)庫(kù)技術(shù)有 進(jìn)一步向系統(tǒng)化、自動(dòng)化、無(wú)人化方向發(fā)展，倉(cāng)庫(kù)管理向計(jì)算機(jī)化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的趨勢(shì)，不但追求倉(cāng)庫(kù)的經(jīng)濟(jì)效益，而且希望為進(jìn)一步提高企業(yè)的綜合經(jīng)濟(jì)效益作出 重要貢獻(xiàn)。
　  倉(cāng)庫(kù)中有許多存取機(jī)可供使用。為了達(dá)到水平移動(dòng)和垂直升降所需的一定的穩(wěn)定性，多數(shù)存取機(jī)自始至終都需要引導(dǎo)，存取機(jī)水平移動(dòng)的速度可達(dá)90-120米/ 分，升降速度可達(dá)30米/分或更高。存取機(jī)的第一個(gè)作用是快速到達(dá)指定的儲(chǔ)存位置，第二個(gè)作用是存取商品。多數(shù)情況小，存取商品都是由穿梭運(yùn)輸?shù)姆帕媳P(pán) （shuttle tables）完成的。當(dāng)前，大量的轉(zhuǎn)運(yùn)規(guī)劃和布局安排已得到發(fā)展。轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)有專(zhuān)用的和非專(zhuān)用的兩種：專(zhuān)用的轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)總是配備在通道的一端；非專(zhuān)用的轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)在 幾個(gè)通道中作業(yè)，按計(jì)劃提取貨物，這種轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)設(shè)備可達(dá)到最大利用率。關(guān)于是否要在高層倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的通道之間轉(zhuǎn)運(yùn)，要視生產(chǎn)率和整個(gè)系統(tǒng)的通道數(shù)量而定。高層 倉(cāng)庫(kù)的輸入、輸出系統(tǒng)與將貨物移入移出貨架區(qū)有關(guān)。
　　這里要涉及兩種移動(dòng)：第一種是貨物從收貨區(qū)（或商品線(xiàn)）運(yùn)到儲(chǔ)存區(qū)；第二種是在貨架最接 近的外圍區(qū)域內(nèi)，貨物的進(jìn)出移動(dòng)安置。這里最大的潛在的搬運(yùn)問(wèn)題出在外圍區(qū)。為了充分利用存取設(shè)備，一般要使分揀和卸貨站為每個(gè)通道提供足夠的貨物供應(yīng)。 為了實(shí)現(xiàn)高績(jī)效的輸入、輸出工作，對(duì)于同一個(gè)通道要設(shè)置幾個(gè)不同的站點(diǎn)以完成貨物的輸入和輸出工作。分揀和卸貨站與搬運(yùn)系統(tǒng)連接在一起，搬運(yùn)系統(tǒng)可將商品 轉(zhuǎn)運(yùn)到儲(chǔ)存區(qū)或運(yùn)出儲(chǔ)存區(qū)。高層倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)與自動(dòng)化揀選系統(tǒng)是相似的。在高層倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中，為了充分利用設(shè)備以及達(dá)到快速系統(tǒng)循環(huán)的目的，編程要求和控 制方法十分復(fù)雜。